分拣摆盘机 - 产品中心 - 苏州桓旭半导体科技有限公司

分拣摆盘机

产品简介

分拣摆盘系统采用自适应视觉识别技术，可精准检测物料的颜色差异、形状变化等特征，并动态调整分拣策略，确保对不同物料的兼容性。系统通过高精度运动控制，实现稳定、高效的物料抓取与定位，并按照预设排布规则，将各类异形件精准摆放入指定Tray盘，满足后续等离子清洗工序的工艺要求。

工作流程：

1.人工将物料倒入料仓

2.料仓自动震动，将物料排至柔性振动盘

3.人工将载具放于载盘平台1

4.人工按送/退料按钮，四轴机械手根据上相机视觉反馈结果吸取目标物料

5.载盘平台移动至扫盘相机底部，对摆料位置预扫定位;四轴机械手对吸取的物料进行偏移量纠正

6.待载料平台相机预扫完成

7.人工将载具放于载盘平台2

8.人工按送/退料按钮

9.扫盘相机移动至载盘平台2位置进行预扫

10.待载料平台1载具摆满物料

11.载盘平台1物料摆满后，人工按按钮退料盘，进行换盘

12.载料平台1与载料平台2轮流交替工作

性能指标

兼容尺寸：5*5 ~ 30*30 mm
放料角度精度：±0.01°
放料XY精度：±30um
重复定位精度：±20um
入槽率：99.99%
设备产能：综合效率400~1800 PCS/H
设备气压：0.4~0.6 Mpa
设备故障率：＜ 0.1% （故障时间/设备总运行时间）
设备重量：小于800kg
电压：220v 50hz
设备尺寸：1250*1200*1850mm （不含三色灯）
CCD配置：品牌相机（可根据客户需求定制）+定制镜头、光源
特色功能：MES系统信息传输/SECS GEM 功能/Trace追溯系统

特色功能

1.吸嘴快速切换
适应不同尺寸、重量的物料，避免吸嘴划伤表面；
2.高速运动控制与振动抑制
机械臂高速运行时需抑制振动，确保摆盘精度
3.防静电与洁净环境适配
采用防静电材料（ESD防护），避免光学元件受损，适应无尘车间要求。
4.离子风扇去除静电，防止叠料；
5.双工位
6.适应多种Tray盘形状（圆形，正方形，长方形等）

软件功能

1.适应金属、陶瓷、透明件等来料，AI区分正反面
2.一键快速换型
预设多组摆盘方案（支持Tray盘/载具切换），切换时自动调用对应程序，无需人工校准。
3.动态路径优化
基于实时物料位置计算最优抓取路径，减少空行程，提升节拍（如≤2秒/颗）。
5.数据闭环管理
记录每盘物料的摆放坐标、高度偏差及产能数据，支持SPC统计分析与追溯。
6.识别产品表面二维码，放入对应tray盘中。

模组系统

上料模组；
机械手模组；
载具模组；
物料定位模组；
柔爪翻转模组；
纠偏视觉模组；

返回列表

产品中心

兼容尺寸：55 ~ 3030 mm

放料角度精度：±0.01°

放料XY精度：±30um

重复定位精度：±20um

入槽率：99.99%

设备产能：综合效率400~1800 PCS/H

设备气压：0.4~0.6 Mpa

设备故障率：＜ 0.1% （故障时间/设备总运行时间）

设备重量：小于800kg

电压：220v 50hz

设备尺寸：125012001850mm （不含三色灯）

CCD配置：品牌相机（可根据客户需求定制）+定制镜头、光源

特色功能：MES系统信息传输/SECS GEM 功能/Trace追溯系统

1.吸嘴快速切换

适应不同尺寸、重量的物料，避免吸嘴划伤表面；

2.高速运动控制与振动抑制

机械臂高速运行时需抑制振动，确保摆盘精度

3.防静电与洁净环境适配

采用防静电材料（ESD防护），避免光学元件受损，适应无尘车间要求。

4.离子风扇去除静电，防止叠料；

5.双工位

6.适应多种Tray盘形状（圆形，正方形，长方形等）

1.适应金属、陶瓷、透明件等来料，AI区分正反面

2.一键快速换型

预设多组摆盘方案（支持Tray盘/载具切换），切换时自动调用对应程序，无需人工校准。

3.动态路径优化

基于实时物料位置计算最优抓取路径，减少空行程，提升节拍（如≤2秒/颗）。

5.数据闭环管理

记录每盘物料的摆放坐标、高度偏差及产能数据，支持SPC统计分析与追溯。

6.识别产品表面二维码，放入对应tray盘中。

上料模组；

机械手模组；

载具模组；

物料定位模组；

柔爪翻转模组；

纠偏视觉模组；

0512-57754958

0512-57754958

产品中心

兼容尺寸：5*5 ~ 30*30 mm

放料角度精度：±0.01°

放料XY精度：±30um

重复定位精度：±20um

入槽率 ：99.99%

设备产能：综合效率400~1800 PCS/H

设备气压：0.4~0.6 Mpa

设备故障率：＜ 0.1% （故障时间/设备总运行时间）

设备重量：小于800kg

电压：220v 50hz

设备尺寸：1250*1200*1850mm （不含三色灯）

CCD配置：品牌相机（可根据客户需求定制）+定制镜头、光源

特色功能：MES系统信息传输/SECS GEM 功能/Trace追溯系统

1.吸嘴快速切换

适应不同尺寸、重量的物料，避免吸嘴划伤表面；

2.高速运动控制与振动抑制

机械臂高速运行时需抑制振动，确保摆盘精度

3.防静电与洁净环境适配

采用防静电材料（ESD防护），避免光学元件受损，适应无尘车间要求。

4.离子风扇去除静电，防止叠料；

5.双工位

6.适应多种Tray盘形状（圆形，正方形，长方形等）

1.适应金属、陶瓷、透明件等来料，AI区分正反面

2.一键快速换型

预设多组摆盘方案（支持Tray盘/载具切换），切换时自动调用对应程序，无需人工校准。

3.动态路径优化

基于实时物料位置计算最优抓取路径，减少空行程，提升节拍（如≤2秒/颗）。

5.数据闭环管理

记录每盘物料的摆放坐标、高度偏差及产能数据，支持SPC统计分析与追溯。

6.识别产品表面二维码，放入对应tray盘中。

上料模组；

机械手模组；

载具模组；

物料定位模组；

柔爪翻转模组；

纠偏视觉模组；

0512-57754958

0512-57754958

兼容尺寸：55 ~ 3030 mm

入槽率：99.99%

设备尺寸：125012001850mm （不含三色灯）